Lexus RX自1998年推出之後，一直都是品牌核心車款代表之一，第四代車型自2015年發行後，於今年八月初率先於美國市場發表小改款式樣，並在29日宣布小改款RX即刻起於日本市場發表上市！
小改款日規Lexus RX同樣針對外觀與內裝做了小針美容，比方說車頭上的紡錘型水箱護罩格柵，從原先的橫條狀改為網格圖案，而LED頭燈也藉由小改款車型變得更加纖細與銳利，就連原本位於兩頭燈下方的霧燈，也改配置於兩側前保氣壩下方。
至於車尾的部分並未有太多的更動，但尾燈造型以四組L型燈條刻劃出深邃的眼神，同時也是與品牌Lexus的「L」做相呼應。
車室部分維持了原本的典雅配置，但是針對12.3中控觸控螢幕進行了更新，除了原有的Remote Touch資訊整合操控介面，Lexus RX藉著小改款的機會新增了智慧型手機的連接功能，如導入SmartDeviceLink、Apple CarPlay與Android Auto，提高了使用的便利性。
